본 학회는 1993년 발족되어 대한간호협회 가정간호사회와 사단법인 케이브이앤 한국방문간호사회와 함께 실무 발전을 이끌고, 학문적 성장을 위한 연구의 요람이 되며, 전국의 모든 가정·방문간호인의 정보교류의 장이됨을 소명으로 하고 있다.

한국가정·방문간호학회는 가정간호·방문간호의 실무 향상의 지원 및 학술활동 전개를 목적으로 하고 있다.

이러한 목적 달성을 위해 본 학회는 가정·방문간호 연구, 회원의 교육 및 훈련, 회원의 관리 및 정보교환, 관련 단체와 학술교류, 학술지발행, 가정전문간호사와 방문간호사의 권익 옹호 및 향상에 관한 사업을 수행하고 있다.